Издержки двух заводов

Для каждого из следующих пунктов, в которых даны функции издержек нескольких заводов фирмы, найдите функцию общих издержек фирмы $TC(Q)$, которая показывает, с какими минимальными издержками можно произвести $Q$ единиц товара, распределив это количество между заводами оптимальным образом:

a) $TC_1 = Q_1^2, \quad TC_2 = Q_2^2, \quad 2Q_1 \leq Q_2$