Дуополия Штакельберга

Рассмотрим рынок, на котором присутствуют две фирмы. Вначале первая фирма выбирает свое производимое количество товара $q_1$. Затем вторая фирма, наблюдая выпуск первой, выбирает $q_2$. Издержки фирм задаются функциями:

$$TC_1(q_1)=0 $$

$$TC_2(q_2)= \begin{cases} 0; & q_2=0,\\ F; & q_2>0, \end{cases} $$

где $F \ge 0$. Параметр $F$ можно интерпретировать как издержки фирмы на вход на рынок.

Спрос на рынке задается функцией

$$P(Q)=20-Q $$