Два завода фирмы

Фирма X является единственным производителем товара Y и владеет двумя заводами, на которых она может его изготавливать. Издержки производства Y на первом заводе равны $TC_1=q_1^3-6q_1^2+20q_1$, а на втором заводе равны $TC_2=\frac{7q_2^2+8q^2}{q_2+1}$. Найдите минимальные издержки производства на двух заводах.
минимальные издержки производства на двух заводах.