Дуополия Стекельберга

Слава решила открыть мастерскую по производству итальянских мемов. Правда, оказалось, что у Ани уже есть такая мастерская, причем довольно давно, поэтому у Ани больше рыночной власти. Взаимодействие устроено следующим образом: сначала Аня выбирает $q_1$ — количество мемов, которые она будет производить, затем Слава, зная $q_1$ выбирает $q_2$ — количество мемов, продаваемых ее мастерской, после чего на рынке устанавливается цена $P$. Функция спроса имеет вид $Q = 2000 - P$ ($Q$ — суммарное количество, $Q = q_1 + q_2$), издержки девочек имеют вид $TC_1 = q_1^2$ и $TC_2 = 2\cdot q_2^2$.