Кепки пленных

Денис и Степа попали в плен. Денису наденут на голову красную или синюю кепку, Степе тоже. Каждый будет видеть кепку другого, но не будет видеть свою. Не подглядывая и не подавая друг другу никаких сигналов, каждый пытается угадать цвет своей кепки. Для этого по команде одновременно каждый называет цвет: «синий» или «красный». Если хоть один угадал - они выиграли. Перед тем, как надеть кепки, Денису и Степе дали возможность посовещаться. Как им действовать, чтобы в любой ситуации выиграть?