Распределение выпуска между заводами

При подготовке декораций к школьному празднику дети поделились на две группы, издержки которых задаются как $TC_1 = 8q_1 - \frac{q_1^2}{4}, TC_2 = 10q_2 - \frac{q_2^2}{2}$. С каждой сделанной единицей у школьников получается делать декорации все аккуратнее, поэтому на каждую следующую единицу тратится меньше ресурсов. Однако, когда школьники находятся на пике своих возможностей, они вспоминают про ЕГЭ и бегут готовиться, поэтому первая группа не может произвести больше 16 декораций, а вторая — больше 10. Помогите Школе распределить производство декораций между заводами, если Школа стремится минимизировать издержки.