Стекельберг с квотой

На рынке подборок по экономике присутствуют всего 3 фирмы. Функция спроса на подборки имеет вид $Q^d=130-P$. Функция издержек первой фирмы имеет вид $TC_1=70q_1$, функция издержек второй фирмы имеет вид $TC_2=50q_2$, функция издержек третьей фирмы — $TC_3=80q_3$. Фирмы конкурируют путём последовательного выбора объёмов выпуска, порядок выбора задаётся номерами фирм (то есть первая фирма выбирает первой, вторая — второй, третья — третьей)