Максимум налоговых сборов

Спрос и предложение на рынке некоего товара задаются уравнениями $P_d=a−Q$, $P_s=-\frac{a}{2}+Q$ соответственно, причем $a>0$. Найдите ставку потоварного налога, при которой сумма налоговых сборов максимальна.