Равновесие на рынке мячиков

Спрос на рынке мячиков для пинг-понга описывается уравнением $P=-\frac{1}{4}Q^2-2Q+70$, а предложение – уравнением $P=2Q^2+4Q+10$, где $P$ – цена мячика для пинг-понга, $Q$ – величина спроса и предложения соответственно. Определите, при какой цене на мячики для пинг-понга на рынке установится равновесие.