Андрей и робот-собиратель

Андрея попросили собрать персики $(x)$ и абрикосы $(y)$. Известно, что кривая собирательных возможностей в минуту Андрея имеет вид $y=10-x$. У Андрея также есть робот Миша, который способен собирать абрикосы (и только их!) со скоростью $1$ абрикос в $4$ секунды, однако Андрей не может одновременно с ним снимать плоды абрикосов. С помощью кривой собирательных возможностей в минуту Андрея вместе с роботом Мишей укажите, какое максимальное число абрикосов они собрали, работая вместе, если персиков они собрали $10$ штук.