Вклад с ежегодным снятием

Аристарх Ксенофонтович планирует купить автомобиль. Для этого он открыл счёт и положил сумму $S_0$ рублей на срочный вклад «Волнительный» в коммерческий банк «Бездна». Проценты по этому вкладу, полученные за первый год, прибавляются к первоначальной сумме вклада, и в следующем году проценты начисляются на эту новую сумму. Ставка процента по вкладу «Волнительный» была установлена $i\%$ годовых на любой срок. Условия вклада таковы, что ежегодно в конце года со счёта можно снимать любую сумму денег. Аристарху Ксенофонтовичу необходимо накопить на покупку автомобиля сумму в $Z$ раз превышающую начальную сумму вклада.

Какую сумму $D$ рублей Аристарх Ксенофонтович может снимать ежегодно со своего вклада, чтобы через $N$ лет он мог купить автомобиль? (Аристарх Ксенофонтович ожидает, что цена на автомобиль не изменится)?